Velocemente Paulo Roberto Falcao diventa il leader della squadra giallorossa che dispone in quegli anni di ottimi organici. Nella stagione 1980/81 la Roma bissa il successo dell'anno precedente conquistando la sua quarta Coppa Italia. E' il primo trofeo romanista per Falcao. In campionato si sfiora lo scudetto, perso in extremis dalla Roma. Nella stagione successiva terzo posto per i giallorossi e per Falcao che ormai si è calato a pieno nella realtà romana. La stagione 1982/83 arriva lo scudetto: Falcao con le sue 27 partite disputate, i 7 gol segnati ma soprattutto con le prestazioni effettuate ne è un protagonista assoluto.

L'anno successivo la Roma sfoggia il tricolore sul petto e disputa la competizione europea pià importante, la Coppa dei Campioni. Riesce ad arrivare in finale, la maledetta finale contro gli inglesi del Liverpool. In questa partita, nel momento più delicato, ai calci di rigore, Falcao esita e sceglie di non tirare il penalty. La Roma perde ed i tifosi si sentono abbandonati per via di questo gesto da colui che da quattro stagioni li aveva guidati.

Chiude la sua carriera in giallorosso al termine della stagione 1984/85, durante la quale disputa solamente 4 gare e segna 1 gol, l'ultimo, al San Paolo contro il Napoli nella vittoria giallorossa 1-2. L'ultima partita in assoluto con la Roma è l'amichevole contro l'Ajax campione d'Olanda, disputata allo stadio Olimpico il 14 giugno 1985.

Nel 1995 scrive queste parole ai tifosi della Roma: "Miei cari amici romani, torno tra voi con tanta felicità nel cuore, perchè gli anni vissuti a Roma ed alla Roma hanno lasciato nella mia vita di uomo e di calciatore un segno meraviglioso ed indimenticabile. Vivendo tra voi, avevo finito col pensare che era proprio un segno del destino che la parola Roma letta al contrario suonasse Amor"

Falcao con le magliette dell'International di Porto Alegre e del Brasile, negli studi televisivi della trasmissione Il Processo del Lunedi insieme a Giulio Andreotti e al presidente della Roma Dino Viola e ai Fori Imperiali.